Tu veux rester sur les crêtes, c'est bien çà ton idée ?
On est monté une fois à la Pica depuis les pics centraux de Canalbonne: un passage aérien avant le petit 3000m qui précède la Pica, et quelques zones où on est passé sous la crête, tantot à droite, tantôt à gauche.
Par contre la grosse difficulté c'est pour rejoindre le pic Sud de Canalbonne: j'ai jamais fait mais le seul bouquin qui en parle (Michel Sébastien) parle d'un terrain un peu délicat, expo.
Philippe Quinnec en parle sur son site:
http://philrando.free.fr/Estats.html
c'est la 6ème course du chapitre. Voici déjà ce qu'il en dit:
"pointe 2849m (pic sud de Canalbonne): la suite de la crête n'est jamais difficile, mais elle demande parfois de la prudence, surtout que le terrain est globalement moyen et par endroit médiocre. Descente prudente vers un col 2785m (dalles inclinées sur le fil), contournement par l'O d'une petite pointe et remontée facile au pic 2914m, qui ouvre la vue sur Montcalm - Estats. Descente à l'O au col 2797m, soit par la crête (avec prudence), soit dans les éboulis français. La remontée à la pointe 2960m demande souvent les mains, mais elle reste facile. Large vue dégagée, sauf au NO où Sotllo-Estats-Montcalm sont admirables. Compter 1h20 à 2h pour relier les trois sommets. "